El vocero del Departamento de Estado, Sean McCormack, hizo el comentario el jueves y aseveró que todavía hay que elaborar una declaración de principios en la que todas las partes involucradas estén de acuerdo.
China anunció que las negociaciones de seis países se reanudarán en Pekín el 13 de septiembre.
Las dos Coreas, Estados Unidos, China, Japón y Rusia participan en el diálogo. Uno de los temas de debate es el deseo de Piongyang de desarrollar un programa nuclear civil.
Washington se opone a cualquier tipo de capacidad atómica en Corea del Norte, pero Pekín y Seúl han dicho que Piongyang podría usar energía nuclear para generar electricidad, si cumple con las normas internacionales de seguridad.